Printed Parts se ve con la posibilidad de publicar esquemas de conexiones para la electrónica de Prusa i3 RepRap, la representación gráfica es el trabajo conjunto que hice con Alberto Aragoneses Calvo, integrante de Bitaq, participante de Makespace, etc. Gracias a él en cooperación con Printed Parts.
Guía rápida para Ramps: Conexión electrónica para principiantes
RAMPS 1.3 - 1.4
De ésta imagen sacada de la wikipedia podemos sacar varias conclusiones, la primera... ¿Podré llegar a conectar todo sin quemar la electrónica? ¿Tengo que conocer electrónica avanzada para poder poner en marcha una impresora? La respuesta puede ser No a las dos preguntas, pero depende de cómo se vea uno capacitado, lo suyo es contactar con un buen profesor o comenzar por el nivel adecuado de información ¿principiante, avanzado? |
La visión modular nos pide que de un elemento tan complicado como podría ser un circuito electrónico sea dividido por partes, pero... No en partes individuales, sino partes grupales que nos permitan entender por zonas activas o zonas no activas, y dentro de esas zonas ya nos interesamos por elementos individuales.
Un elemento básico del aprendizaje no comienza por apabullar con todo lo que tiene la placa integrada sino hacer entender de forma simple cada elemento que constituye cada grupo. Una impresora 3D son muchos elementos que en conjunto cumple una función determinada, que en conjunto asusta mucho, pero se puede aprender perfectamente de una forma simple.
Una impresora 3D se compone de cuatro motores y cinco sensores, dos de calor y tres de movimiento, que funcionan en perfecta y programada "armonía".
Un elemento básico del aprendizaje no comienza por apabullar con todo lo que tiene la placa integrada sino hacer entender de forma simple cada elemento que constituye cada grupo. Una impresora 3D son muchos elementos que en conjunto cumple una función determinada, que en conjunto asusta mucho, pero se puede aprender perfectamente de una forma simple.
Una impresora 3D se compone de cuatro motores y cinco sensores, dos de calor y tres de movimiento, que funcionan en perfecta y programada "armonía".
ALIMENTACIÓN
Si tenemos una Ramps, dependiendo de la versión o si es un "clon", seguramente tenga varios aspectos comunes, el conector inferior derecho (coloreado en verde) que es por donde se alimentará de la corriente de nuestra fuente de alimentación, y la parte inferior izquierda, donde la energía "sale" para alimentar la cama y el extrusor.
La alimentación es un sistema bastante sensible, siempre tener en cuenta la polaridad, fijarse bien en si el polo negativo y positivo están en éste orden, en cualquier caso siempre el cable Negro en Negativo, y el Rojo en Positivo. Y apretar los tornillos todo lo posible.
Conviene poner estaño en la punta para evitar que hilos de cobre se despeluchen y contacten con cualquier otro elemento. |
MOTORES
Los motores usados en una impresora 3D son motores llamados "por pasos" "Steps" en inglés o también llamado stepper motor del cual os acordaréis cuando estéis configurando el perfil de vuestra impresora. En éste caso lo importante que hay que saber es, de la parte representada en amarillo, corresponderán a los extrusores, de abajo a arriba. En la parte azul, igual, En la Ramps de abajo a arriba X, Y, Z
LOS EJES X Y Z en una impresora, (los que nos hemos manejado con varios programas de 3D sabemos que no hay un estándar unificado) Z eje vertical Y eje de la Base (acercamiento, alejamiento) X eje Horizontal (izquierda a derecha) |
En ésta parte, el controlador de la izquierda en amarillo, el superior, está reservado a tener un segundo extrusor, ésta es una de las "ventajas" de la ramps frente a otra tarjeta.
Es importante saber que cuando conectamos un motor, tenemos los pares de colores correctamente conectados, ya que la secuencia circular que hacen los motores por pasos se ve afectada, ésto depende del fabricante de los motores. Si los pares están bien emparejados pero puestos al revés, el motor girará en sentido contrario. |
Sensores
Hasta ahora hemos visto cómo darle alimentación, cómo va a controlar los motores, pero ninguno de ellos da información a la tarjeta para que la tarjeta pare de calentar o pare de moverse, es decir, necesita "sentidos", los sensores indicarán cuándo parar de calentar o dejar de moverse, tenemos de dos tipos:
Finales de carrera - Sensor de movimiento por interruptor.
Termistor - Sensor de temperatura por resistencia eléctrica.
Finales de carrera - Sensor de movimiento por interruptor.
Termistor - Sensor de temperatura por resistencia eléctrica.
Finales de carrera
Los finales de carrera indican dónde está el punto (0,0,0) el punto de inicio desde el cual la impresora empezará a moverse o terminará de moverse.
No necesitamos más que tres sensores, uno por cada eje, porque por programación le decimos que no se mueva más de 20cm desde el punto cero. Hay que tener cuidado al conectar, ya que si conectamos en los pines rojos del esquema quemamos la Ramps y podemos provocar grandes daños y en consecuencia, tener que comprar otra Ramps y también incluso otra Arduino. Los finales de carrera son un simple interruptor que cierra un circuito, es indiferente la polaridad, pero lo importante es no tocar el resto de pines para provocar un cortocircuito. |
Termistores
Los termistores (thermistor en inglés) son sensores, en éste caso, en la impresión 3D se usan termistores NTC, que disminuyen la resistencia a medida que se va calentando.
Éste termistor, recordar que cuando calentamos, calentamos desde la alimentación, el termistor es un controlador que irá dando señal a medida que se va calentando. Un sensor termistor funciona de manera que irá interpretando la resistencia que tiene a la electricidad dependiendo del calor, es decir, a medida que va dejando que pase más corriente (debido a la temperatura en aumento del material), disminuye su resistencia a que pase la electricidad y va marcando más temperatura. Éste sensor si está mal conectado, marcará error en el LCD o no dejará que se caliente, es decir, si el termistor no quiere que pase electricidad, éste avisará a la placa para que deje de mandar energía. |
Con las conexiones anteriores, la ramps conectada y montada sobre una Arduino funcionará "perfectamente" es decir, si todo lo demás funciona o está construido consecuentemente.
A continuación existen otro tipo de conexiones que se refieren a circuitos externos alternativos, como en el SSR, que permiten que la corriente no tenga que pasar por la circuitería de la Ramps, ya que ésta está diseñada para soportar impresoras de hasta 20x20 cm de base.
A continuación existen otro tipo de conexiones que se refieren a circuitos externos alternativos, como en el SSR, que permiten que la corriente no tenga que pasar por la circuitería de la Ramps, ya que ésta está diseñada para soportar impresoras de hasta 20x20 cm de base.
Instalación de un Relé (SSR)
Instalar un SSR normalmente para usar camas calientes mayores de 20 x 20 cm, puesto que el amperaje que pasa por la Ramps podría desgastar la placa hasta quemarla.
Para instalar un Relé o SSR, sólamente hay que seguir éste esquema de polaridad, teniendo en cuenta que el Output va a ser el circuito por el que pase la energía y el punto de Control, que también puede tener otro nombre, Input, es el interruptor electrónico que va a dirigir y dar las órdenes de paso de corriente.
Funciona de la siguiente manera:
La Ramps, solamente indicará los momentos en los que tiene que pasar energía en el circuito externo del SSR, es decir, la señal eléctrica que manda la Ramps sirve para activar el interruptor en el SSR.
Una vez la Ramps cierra el circuito dentro del SSR de forma electrónica, éste permitirá el paso desde la fuente a la cama caliente. Es decir, sólo pasa energía si la Ramps activa el interruptor eléctrico (si da la señal) para hacerlo
Para instalar un Relé o SSR, sólamente hay que seguir éste esquema de polaridad, teniendo en cuenta que el Output va a ser el circuito por el que pase la energía y el punto de Control, que también puede tener otro nombre, Input, es el interruptor electrónico que va a dirigir y dar las órdenes de paso de corriente.
Funciona de la siguiente manera:
La Ramps, solamente indicará los momentos en los que tiene que pasar energía en el circuito externo del SSR, es decir, la señal eléctrica que manda la Ramps sirve para activar el interruptor en el SSR.
Una vez la Ramps cierra el circuito dentro del SSR de forma electrónica, éste permitirá el paso desde la fuente a la cama caliente. Es decir, sólo pasa energía si la Ramps activa el interruptor eléctrico (si da la señal) para hacerlo